Jak rozliczyć zwrot kosztów używania przez pracownika prywatnego samochodu w trakcie podróży służbowej

Jesteśmy jednostką samorządową, która na wniosek pracownika pracodawca wyraża zgodę na przejazd w podróży krajowej lub podróży zagranicznej samochodem osobowym. Pracownikowi przysługuje zwrot kosztów przejazdu w wysokości stanowiącej iloczyn przejechanych kilometrów przez stawkę za jeden kilometr przebiegu według rozporządzenia Ministra Infrastruktury w sprawie warunków ustalania oraz sposobu dokonywania zwrotu kosztów używania do celów służbowych samochodów osobowych, na podstawie ewidencji przebiegu pojazdu. Czy zwrot kosztów od tych delegacji jest opodatkowany?